Nykštukinio dydžio ilgaplaukiai čihuahua turi lygų ar šiek tiek banguotą kailį, kuris būna įvairių spalvų – nuo gelsvai rudos iki juodos. Ausys turėtų būti su karčiukais, aplink kaklą turėtų būti pastebima apykaklė, o kojos apaugusios plunksnišku kailiu. Šie elegantiški kompaktiško sudėjimo šunys yra 15–23 cm ūgio, sveria 1,8–2,7 kg.
Čihuahua linkę užmegzti artimą ryšį su vienu ar dviem žmonėmis – bendraudami su jais jie būna smalsūs, gyvybingi ir protingi, taip pat labai prieraišūs. Vis dėlto šios veislės šunys į nepažįstamus nereaguoja maloniai, gali pasirodyti nervingi, kiauksintys ir net pikti. Čihuahua reikia socializuoti kuo anksčiau, antraip jie bus baikštūs naujoje aplinkoje ir nesutars su vaikais bei naminiais gyvūnais. Tai grupėmis gyvenantys šunys, kurie džiaugiasi būdami gaujoje.
Maži šunys, vadinami Techichi, buvo svarbi toltekų ir actekų kultūrų dalis. Techichi šunys buvo pasiturinčiųjų augintiniai, jie būdavo kremuojami su mirusiaisiais, kad perimtų jų nuodėmes ir žmogus į kitą pasaulį patektų nepykdydamas dievų. Manoma, kad šunys taip pat turėdavo palydėti mirusįjį per anapusinį pasaulį ir nugalėti blogąsias dvasias. Yra nuomonė, kad čihuahua atsirado sukryžminus techichi ir mažus beplaukius šunis iš Azijos. Čihuahua yra Meksikos valstija ir būtent iš šios valstijos šiuolaikiniai čihuahua pirmą sykį buvo įvežti į Ameriką. Yra teorija, kad šiuolaikinė veislė buvo išveista iš senovinės techichi veislės, sumaišius su mažais šunimis iš Meksikos, Arizonos ir Teksaso.
